En 1926, Joseph Pilates n'aime pas ce que l'allemagne est en train de devenir, et décide de partir aux Etats-Unis. En route il rencontre sa future épouse Clara et ouvrent ensemble leur première école à New York.
Le célèbre chorégraphe russe George Ballanchine du " New York City Ballet " ne tarde pas à envoyer ses danseurs aux cours de Pilates. Martha Graham, la doyenne américaine de la danse moderne du XXème siècle, étudie également avec Joseph Pilates, développant la technique Graham à partir de ses mouvements. Sa méthode devient rapidement célèbre chez les danseurs, les acteurs, les athlètes et les femmes au foyer de la bonne société.
Jusqu'à sa mort en 1967 (suite à des problèmes de santé alors qu'il tentait de sauver son équipement d'un incendie), il formera de nombreux élèves dont certains ouvriront, à leur tour, leurs propres écoles. Clara, elle, dirigea le studio et enseigna jusqu'en 1970.