La méthode Pilates se pratique au sol sans matériel mais peut se pratiquer avec du "peit matériel" tel que Swiss Ball (gros ballons), élastiques, Magic Circles (cercles métalliques), balles pailles, Chi Ball... ou sur des machines spécifiques équipées de ressorts et de lanières à passer aux pieds ou aux mains, selon la résistance recherchée.